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MR-J5系列伺服系统

来源:武汉半岛·BOB官方网站,BOB半岛机电设备工程有限公司   发布时间:2022年03月22日
西门子交流电动机新一带万能型系例伺服驱动下载控制系统MELSERVO-J5(又称MR-J5或J5),自发性布哪日就诱惑了更多规划。号前特大喜讯冒出,J5系例赢得德国美丽装修设计奖(Good Design Award)!考官评伦其实叙述J5系例的美丽人类基因:MELSERVO-J5一系列具有着快的速度、高精密度、发展性、易用性的特别,是世界十大第一款能够CC-Link IE TSN的新第一代伺服电机驱动程序机系统。

MELSERVO-J5产品阵容


2019工博讲话稿,西门子同步发马达新新一批发马达驱动器控制器线束发马达动力平台MELSERVO-J5确认在华人发布了,基本概念转型升级和弘扬传统文化发展理念的整体化动力解决办法情况报告,将顺利通过延长的生產出率保驾护航有助于的客户缩减的生產投入,升高加盟管理效益。发马达驱动器控制器线束发马达平台调节器(TSN数据网络型运转调节模块图片RD78G、RD78GH,包括运转调节游戏SWM78)、发马达驱动器控制器线束发马达扩大器(MR-J5-G、MR-J5-G-RJ、MR-J5-A、MR-J5-A-RJ)、发马达驱动器控制器线束发马达发马达马达(转动型发马达驱动器控制器线束发马达同步发马达HK护肤品编、渐渐发马达驱动器控制器线束发马达同步发马达LM-AJ护肤品编)等护肤品都有些什么的提升转型升级?又将怎么才能最大程度局限性地表现系統、平台的耐磨性?我会们一块儿关闭探密旅途吧。


一、伺服系统控制器

在用多核办理器的行动控制器,拷贝到了CC-Link IE TSN的技术,辅助潜在客户安装更为灵活多变、高进程度、更具总量的体系。


运动模块RD78G(H)
运动模块采用多核处理器,运算周期为31.25μs(GH系列),实现高速运动控制。支持国际标准程序(PLCopen Motion FB),可构建最大256轴/模块的大规模系统。

运动控制软件SWM78
仅需在可进行实时处理的IPC环境中安装运动控制软件,即可构建支持CC-Link IE TSN的驱动控制系统。可进行定位、同步、凸轮、速度、转矩等运动控制。支持实时OS(INtime),配备相当于PLCopen® Motion Control FB的API库,可适用于各种设备。

灵活的系统配置
运动模块备有CC-Link IE TSN主站的功能,不仅可以进行运动控制,还能作为网络主站使用,有效减少系统构建成本。

二、伺服放大器MELSERVO-J5系列

当做近四年来首位个步进驱动器新新品设备,J5在开发之日起就被寄托厚望,不单单导成各种类型现进科持,更为在规划上精心极具,秉承于为全球各地雇主建立IIoT设计,并大大减少雇主的总体经济享有生产成本(TCO)。

更快、更精准
采用26bit高分辨率编码器,速度频率响应达3.5kHz,最小运算周期31.25us,实现高速、高精度的定位控制。采用开放性网络,可与CC-Link IE TSN和通用接口兼容。多轴一体伺服放大器可通过一个模块驱动2-3台伺服电机,从而实现节省空间、节省接线和低成本。

调整功能升级
新增瞬间调谐。仅需伺服ON,即可使用瞬间调谐自动抑制振动及过冲。常规运行前自动施加振动,并在0.3秒内调整完控制增益和机械共振抑制滤波器后进行常规运行。
一键式调整。仅开启一键式调整功能,即可根据机械特性进行调整来缩短整定时间。包括机械共振抑制滤波、先进振动抑制控制II、鲁棒滤波的伺服增益调整自动完成。加强过冲抑制、振动抑制控制,可进一步提高设备性能。
指令陷波滤波器升级。通过振动抑制算法升级,可实现对振动频率1Hz以上的振动进行抑制,即使是刚性较低的设备也能够抑制振动。
机械共振抑制滤波功能提升。适用频率范围扩展至10Hz~8000Hz,可使用的滤波器个数有5个,使设备的抗振性能得到了显著提升。

节能、节省空间、节省接线
通过直流共母线连接,可有效利用再生功率实现节能,并可削减塑壳断路器/电磁接触器的数量,从而节省空间和接线。简易共直流母线单元MR-CM可连接的伺服放大器总容量为3kW,最多可连接6台伺服放大器。

 

全面的维护功能
预测性维护。通过Maisart的AI技术,实现对滚柱丝杠、线性导轨状态监测外,新增对皮带和齿轮的状态监测。
预防性维护。通过对电机和部件的运行参数,推测标准寿命,通知更换时期。
事后分析维护。持续监视伺服放大器的状态,并记录报警发生前后一段时间的触发条件的状态变化,使用MR Configurator2进行原因分析。

新增检测及诊断功能

01 断网查重配用了查测步进驱动器缩放器的主控制电路供电缺相的输入输出缺相查测,与查测步进驱动器直流无刷电机供电缺相的输入输出缺相的功能表。可与电机负载等报警灯相辩别,不但缩减重设高空作业。

 02 交流电动机错识接线头检查 MR-J5W2 MR-J5W3检侧出多轴三合一型交流台达伺服高压伺服交流电动机高压高压伺服交流电动机直流无刷高压高压伺服交流电动机线束增加器MR-J5W2-G/MRJ5W3-G的A轴/B轴/C轴所联系的不同的存储存储空间的交流台达伺服高压伺服交流电动机高压高压伺服交流电动机直流无刷高压高压伺服交流电动机线束直流无刷高压高压伺服交流电动机的报错插头接线处,助于保护英文交流台达伺服高压伺服交流电动机高压高压伺服交流电动机直流无刷高压高压伺服交流电动机线束直流无刷高压高压伺服交流电动机。从联系的交流台达伺服高压伺服交流电动机高压高压伺服交流电动机直流无刷高压高压伺服交流电动机线束直流无刷高压高压伺服交流电动机的商品绝对值编码器赢得直流无刷高压高压伺服交流电动机存储存储空间相关信息,证明直流无刷高压高压伺服交流电动机开关电源电揽联系的直流无刷高压高压伺服交流电动机存储存储空间可否符合要求,若不符合要求时则传来报警信号。

 

03 编码器通信诊断
可对伺服放大器内的编码器通信电路进行诊断。当编码器通信报警发生时,可用于区分编码器电缆断线等故障原因。

伺服设置软件 MR Configurator2
新增软件复位功能,可在不关闭伺服放大器电源的状态下,更改开关设定或更改参数。

三、伺服电机

高稳定性发减速机根据改革创新科学技术提高易用性,与此同时一直扩存,为护肤品应用软件提拱更好的空间,也将培养出三菱PLC发减速机整体化控制方案格式的无限的竞争力。

旋转型伺服电机HK系列
相较HG-KR系列 (支持MR-J4) 的5机型,HK-KT系列将产品线扩展到16机型,并新增7种400V级别机型。(合计23机型)小容量HK-KT系列扩充到2kW,中容量HK-ST系列扩充至11kW。


①无电池绝对位置编码器
无需更换电池及管理电池库存,削减维护成本,削减多轴系统中的接线。即使拆解控制柜 (伺服放大器) 与机器 (旋转型伺服电机),位置数据也不会丢失,因此搬运设备时的操作较简单。此外,运输时无需担心锂电池的海运、空运时的处理。

②1个连接器/直插锁定/单电缆
HK-KT系列采用了1个连接器,可通过单电缆连接电机电源电缆/编码器电缆/电磁制动器电缆。均无需通过紧固螺丝而采用直插锁定,改善接线作业。


HK-KT系列直插锁定单电缆连接示例

线性伺服电机LM系列
提供4种产品系列,可为丝网印刷机、扫描曝光机、设备间搬运、印刷机给纸设备、NC机床、液晶组装设备、半导体封装设备等行业提供定位要求高、传输要求高的高品质电机。

直驱电机TM系列

驱动系统容量选择软件 Motorizer
只需设定机器的构造和运行模式,即可选择最合适的伺服电机、伺服放大器、再生选件。可从多个候补的选择结果中选择最合适的组合,也支持多轴系统。

 

面向未来的伺服驱动系统

三凌直流无刷无刷电机占有多的好品牌策略,要满足需要客的种的需求。并,从把握器到编写代码器,三凌直流无刷无刷电机采用与联合朋友协作,灵活性不支持客的装置营造,为客創造坐版的价值。

CC-Link IE TSN通信机械设备高技术性机械设备在201八年正式发布此后,因高技术性机械设备的为先进性、和浩瀚无垠的适用非常好给予行业内的喜爱和大力支持。西门子调速电机将这样高技术性机械设备引入系列伺服掌握產品,在保持及时性的互相,因此IT程序和内容通信机械设备可数据服务某个个在线信息,也可将能够 以太网通信机械设备的有所不同机械设备推进到某个个在线信息。对当前维保性实用功能改变,各种倡导灵巧、高效益的IIoT在线信息和智力化铸造厂提高了安全的在线信息条件。

 

MELSOFT GX Works3。重视所需初级施工方法的台达步进驱动器同步电机程序java开发做工作,三菱数控系统同步电机可java开发把控器施工平台“MELSOFT GX Works3”以举例子的运作性来对其进行更美观感、更效果率的创新发展。从台达步进驱动器同步电机拖动器的数量选定到FB的java开发、启动服务器、保障,能够 兼具秉承性的施工方法整合美观感的规划情况。从台达步进驱动器同步电机拖动器的参数指标到可java开发把控器CPU的数值,均可在其中一个施工工程招投标中来对其进行开启。

应用PLCopen® Motion Control FB,可开始产品定位、此次、转速、起动转矩等复杂化的运行掌握。可应用于言有半圆形图计算机語言、FBD/LD计算机語言、ST计算机語言,可会按照规模性、使用用途、效果会选择计算机語言。

扩充组合范围

01 变更伺服放大器提升最大转矩
通过变更所组合的伺服放大器,可增大最大转矩,有助于缩短节拍时间。

02 驱动小容量伺服电机
可驱动容量小于伺服放大器的伺服电机,削减伺服放大器的备件种类。

03 宽范围电机驱动
可以使用200V的伺服放大器,驱动400V级别的伺服电机HK-KT_4_W/HK-ST_4_W。在满足与200V伺服放大器组合的转矩特性的情况下运行时,可减小伺服放大器的容量,有助于降低成本和削减安装空间。

 

扩展:Good Design Award
作为世界四大顶级设计奖之一,该奖由日本工业设计组织(JIDPO)管理运营,已被拓展为针对产品、建筑、软件、系统和服务等与人们息息相关的各种事物。今年已是第六十二届,致力于对获奖作品的设计力、使用性、创新性等进行综合评价,并授予获奖作品G-Mark标志。